Programovatelný řadič s operačním systémem FreeRTOS - MIDAM D00192
Volně programovatelná procesní stanice vybavená procesorem i.MX RT a operačním systémem FreeRTOS/Cloudbow. Je vhodná pro řízení menších instalací nebo pro sběr dat. Stanice je vybavena jedním portem Ethernet a jedním portem RS485, a také integrovaným webovým rozhraním.
- Procesor i.MX RT
- Operační systém FreeRTOS/Cloudbow
- Řízení menší instalací nebo pro sběr dat
- Ethernet, RS485
- Integrované webové rozhraní
Funkce
Řadič D00192 obsahuje vestavěný operační systém FreeRTOS, který může při spuštění zařízení načíst runtime prostředí spolu s aplikací. Zařízení je vybaveno RTC (reálný čas) zálohovaným baterií, flash pamětí obsahující operační systém, runtime prostředí, aplikaci a další potřebná data, jako jsou časové programy, nastavené hodnoty (setpointy) apod., a také watchdogem. V případě neočekávaného vypnutí systému nebo ztráty komunikace je možné využít NVRAM jako zálohu pro klíčové parametry. Aplikace se vytváří a nahrává v integrovaném vývojovém prostředí (IDE). Velikost a složitost aplikačního programu závisí na počtu fyzických a softwarových datových bodů, množství funkčních bloků vyžadujících více paměti (např. časové plánovače), úrovni optimalizace kódu a také na počtu spojení, která má řadič udržovat. Zařízení je vybaveno jedním portem RS485 a jedním portem Ethernet (RJ45) pro bezproblémovou komunikaci s dalšími řídicími zařízeními. PLC obsahuje integrovaný webový server, který umožňuje vzdálené připojení a přímý zásah uživatele. Webové stránky se vytvářejí v editoru HMI, který je součástí balíku vývojových programů dodávaných výrobcem. Exportované komponenty definice webu se nahrávají do PLC prostřednictvím IDE (viz Web definition v nastavení PLC).
Aplikace
- Volně programovatelné řízení běžných systémů HVAC
- Webový přístup a vizualizace systémů HVAC
- Sběr dat, jejich zpracování a prezentace
- Převodníky komunikačních protokolů s webovou prezentací dat
- Univerzální použití s pokročilými síťovými funkcemi
Programování
Hlavním programovacím nástrojem je balík IDE, který obsahuje editor vstupů a výstupů (I/O editor), grafický editor funkčních blokových diagramů (FBD), editor strukturovaného textu (podle normy IEC 61131-3) a kompilátor. Aplikační program se skládá z funkčních bloků uložených v knihovnách. Ty obsahují analogové a digitální funkce, matematické bloky včetně goniometrických funkcí, časové plánovače, alarmové bloky a bloky specifické pro HVAC(např. rekuperace tepla, výpočet rosného bodu, entalpie, spínání čerpadel apod.). Program lze vytvářet také ve strukturovaném textu (ST) nebo kombinací obou typů programovacích jazyků. Balík IDE obsahuje také editor menu pro LCD displej a webový editor (HMI).
Integrace do nadřazeného systému
Je možné přímé začlenění do různých systémů SCADA prostřednictvím kabelových protokolů Modbus TCP, OPC UA nebo BACnet/IP (RJ45).