Volně programovatelné PLC - MIDAM D00201
Volně programovatelné PLC vybavené procesorem ARM Cortex M4 a operačním systémem FreeRTOS. Je vhodné pro řízení instalací menšího rozsahu, nebo sběr dat. Obsahuje porty komunikačních rozhraní jako Ethernet (RJ45), RS485 (Modbus RTU), M-Bus až pro 60 měřících zařízení, pulzní čítačové vstupy a rovněž integrované webové rozhraní.
- Volně programovatelné PLC
- Procesor ARM Cortex M4
- Operační system FreeRTOS
- Komunikační rozhraní - Ethernet (RJ45), RS485 (Modbus RTU), M-Bus
- Integrované webové rozhraní
Funkce
Regulátor D00201 má zabudovaný operační systém FreeRTOS, který spouští runtime s aplikací. Pro sběr dat z různých elektroměrů jsou k dispozici tři impulzní vstupy a rozhraní M-Bus dle EN 1434-3, EN 13757-2 (maximálně 60 měřicích přístrojů). K dispozici jsou hodiny reálného času, zálohované baterií, flash paměť obsahující OS, runtime, aplikační SW a další potřebná data, jako jsou časové programy, žádané hodnoty atd. Modul má integrovaný obvod watchdog. Jako zálohu pro klíčové parametry v případě neočekávaného vypnutí systému nebo výpadku připojení je také možné použít NVRAM. Aplikační SW je vytvořen, zkompilován a nahrán v integrovaném vývojovém prostředí (IDE). Složitost velikosti aplikačního SW závisí na počtu fyzických a softwarových datových bodů, na množství funkčních bloků, které vyžadují více paměti (např. časové programy), na úrovni optimalizace kódu a na počtu spojení, která má řídicí jednotka udržovat. Regulátor obsahuje jedno rozhraní Ethernet (RJ45) a RS485 (Modbus RTU) pro bezproblémovou komunikaci s dalšími ovládanými zařízeními. PLC obsahuje integrovaný webový server pro vzdálené připojení a přímý zásah uživatele. Webové stránky jsou vytvořeny v editoru HMI, který je součástí balíčku vývojových programů dodávaných výrobcem. Exportované komponenty definic webů se nahrají do PLC prostřednictvím IDE (viz webová definice ve vlastnostech PLC).
Aplikace
- Volně programovatelné řízení systémů VVK
- Webový přístup a vizualizace systémů VVK
- Získávání, zpracování a prezentace dat
- Převodník protokolů s prezentací webových dat
- Obecné aplikace s pokročilými síťovými funkcemi
- Odečítání měřičů vody, tepla, plynu a elektrické energie pro měřiče s komunikací M-Bus nebo pulzní výstup
Programování
Hlavním programovacím nástrojem je balíček IDE, který obsahuje I/O editor, grafický editor blokových schémat (FBD), editor strukturovaného textu (dle IEC 61131-3) a kompilátor. Aplikační program se skládá z funkčních bloků uložených v knihovnách. Ty obsahují analogové a digitální funkce, matematické bloky včetně goniometrických funkcí, časové programy, alarmové bloky a specifické bloky VVK (zpětné získávání tepla - rekuperace, výpočet rosného bodu, entalpie, střídání čerpadel atd.). Aplikační SW lze sestavit také jako strukturovaný text (ST) nebo s kombinací obou typů programovacích jazyků. Balíček IDE obsahuje editor menu LCD a také webový editor (HMI).
Integrace do nadřazeného systému
Je možná přímá integrace do různých SCADA systémů prostřednictvím protokolů Modbus TCP, OPC UA nebo BACnet/IP (RJ45).