Volně programovatelný řídicí modul se vstupy i výstupy - MIDAM DMIDI02
Volně programovatelná procesní stanice vybavená procesorem i.MX RT a operačním systémem FreeRTOS. Je vhodná pro řízení středně velkých HVAC nebo průmyslových instalací, automatizaci budov a sběr dat. Zařízení je vybaveno dvěma Ethernet porty a dvěma porty RS485, 8 analogovými vstupy (AI – univerzální / konfigurovatelné), 6 analogovými výstupy (AO), 8 digitálními vstupy (DI), 8 digitálními výstupy (DO), LED displejem, 6 uživatelskými ovládacími tlačítky a také integrovaným webovým rozhraním.
- Volně programovatelná procesní stanice
- Procesor i.MX RT
- Operační systém FreeRTOS
- 8 analogových a digitálních vstupů
- 6 analogových a 8 digitálních výstupů
- LED displej
Funkce
Řadič DMIDI02 je vybaven vestavěným operačním systémem FreeRTOS, který při spuštění systému načte runtime prostředí spolu s aplikací. Zařízení obsahuje 8 analogových vstupů (AI), 8 digitálních vstupů (DI), 6 analogových výstupů (AO) a 8 digitálních výstupů (DO). Řadič je vybaven RTC (hodinami reálného času) zálohovanými baterií, flash pamětí obsahující operační systém, runtime prostředí, aplikaci a další potřebná data, jako jsou časové programy, žádané hodnoty (setpointy) apod., a také watchdogem pro dohled nad chodem systému. Pro zálohování klíčových parametrů v případě neočekávaného vypnutí systému nebo výpadku komunikace lze využít také NVRAM. Aplikace se vytváří a nahrává pomocí integrovaného vývojového prostředí (IDE). Velikost a složitost aplikačního programu závisí na počtu fyzických a softwarových datových bodů, množství funkčních bloků vyžadujících více paměti (např. časové plánovače), úrovni optimalizace kódu a také na počtu spojení, která má řadič udržovat. Zařízení obsahuje dva Ethernet porty (RJ45) a dva porty RS485 pro bezproblémovou komunikaci s dalšími řídicími zařízeními. Řadič je vybaven LED displejem 3×16 znaků s podsvícením, šesti uživatelskými tlačítky a integrovaným webovým serverem pro vzdálené připojení a přímý zásah uživatele do systému. Webové stránky lze vytvářet v integrovaném editoru. Struktura uživatelského menu i exportované komponenty definice webu se nahrávají do PLC prostřednictvím IDE (viz Web definition ve vlastnostech PLC).
Aplikace
- Volně programovatelné řízení běžných HVAC systémů
- Webový přístup a vizualizace HVAC systémů
- Přímé řízení pomocí více vstupů a výstupů
- Sběr, zpracování a prezentace dat
- Převodníky protokolů s webovou prezentací dat
Programování
Hlavním programovacím nástrojem je balík IDE, který obsahuje editor vstupů a výstupů (I/O editor), grafický editor funkčního blokového diagramu (FBD), editor strukturovaného textu (ST) podle normy IEC 61131-3 a kompilátor. Aplikační program se skládá z funkčních bloků, které jsou uloženy v knihovnách. Ty obsahují analogové a digitální funkce, matematické bloky včetně goniometrických funkcí, časové plánovače, alarmové bloky a také specifické bloky pro HVAC (např. rekuperace tepla, výpočet rosného bodu, entalpie, přepínání čerpadel apod.). Program lze vytvářet také ve strukturovaném textu (ST) nebo jako kombinaci obou programovacích jazyků. Balík IDE obsahuje také editor LCD menu a webový editor (HMI).
Integrace do nadřazeného systému
Je možná přímá integrace do různých SCADA systémů prostřednictvím drátových protokolů Modbus TCP, OPC UA nebo BACnet/IP (RJ45).