Volně programovatelný řídicí systém s více I/O - MIDAM DMINI02
Volně programovatelná procesní stanice vybavená procesorem i.MX RT a operačním systémem FreeRTOS. Je vhodná pro řízení středně velkých systémů HVAC, průmyslových instalací, domácí automatizace a sběru dat. Stanice je vybavena porty Ethernet a RS485, dále obsahuje 4 analogové vstupy (AI – konfigurovatelné), 2 analogové výstupy (AO), 4 digitální vstupy (DI) a 6 digitálních výstupů (DO). Součástí je také integrované webové rozhraní. Podsvícený displej a tlačítka usnadňují obsluhu zařízení.
- Procesor i.MX RT
- Operační systém FreeRTOS
- Ethernet, RS485
- Podsvícený displej
Funkce
Řadič DMINI02 obsahuje vestavěný operační systém FreeRTOS, který při spuštění zařízení načte runtime prostředí spolu s aplikací. Zařízení je vybaveno 4 analogovými vstupy (AI), 4 digitálními vstupy (DI), 2 analogovými výstupy (AO) a 6 digitálními výstupy (DO). Součástí je také RTC (reálný čas) zálohovaný baterií, flash paměť obsahující operační systém, runtime prostředí, aplikaci a další potřebná data, jako jsou časové programy, nastavené hodnoty (setpointy) apod., a také watchdog. V případě neočekávaného vypnutí systému nebo ztráty komunikace je možné využít NVRAM pro zálohování klíčových parametrů. Aplikace se vytváří a nahrává v integrovaném vývojovém prostředí (IDE). Velikost a složitost aplikačního programu závisí na počtu fyzických a softwarových datových bodů, množství funkčních bloků vyžadujících více paměti (např. časové plánovače), úrovni optimalizace kódu a také na počtu spojení, která má řadič udržovat. Zařízení je vybaveno jedním portem Ethernet (RJ45) a jedním portem RS485, které umožňují bezproblémovou komunikaci s dalšími řídicími zařízeními. PLC lze ovládat také lokálně pomocí podsvíceného LCD displeje (3×16 znaků) a 6 tlačítek. Řadič obsahuje integrovaný webový server, který umožňuje vzdálené připojení a přímý zásah uživatele. Webové stránky lze vytvářet v integrovaném editoru. Struktura uživatelského menu i exportované komponenty definice webu se nahrávají do PLC prostřednictvím IDE(viz Web definition v nastavení PLC).
Aplikace
- Volně programovatelné řízení běžných systémů HVAC
- Webový přístup a vizualizace systémů HVAC
- Přímé řízení pomocí více vstupů a výstupů
- Sběr dat, jejich zpracování a prezentace
- Převodníky komunikačních protokolů s webovou prezentací dat
Programování
Hlavním programovacím nástrojem je balík IDE, který obsahuje editor vstupů a výstupů (I/O editor), grafický editor funkčních blokových diagramů (FBD), editor strukturovaného textu (podle normy IEC 61131-3) a kompilátor. Aplikační program se skládá z funkčních bloků uložených v knihovnách. Ty obsahují analogové a digitální funkce, matematické bloky včetně goniometrických funkcí, časové plánovače, alarmové bloky a bloky specifické pro HVAC(např. rekuperace tepla, výpočet rosného bodu, entalpie, spínání čerpadel apod.). Program lze vytvářet také ve strukturovaném textu (ST) nebo kombinací obou typů programovacích jazyků. Balík IDE obsahuje také editor menu pro LCD displej a webový editor (HMI).
Integrace do systému SCADA
Je možné přímé začlenění do různých systémů SCADA prostřednictvím kabelových protokolů Modbus TCP, OPC UA nebo BACnet/IP (RJ45).